A Associação de Idosos, Reformados e Pensionistas do Linhó, nasceu da iniciativa de uma senhora (Odete Ricardo Francisco) que ao regressar do estrangeiro e com grande determinação, conseguiu contagiar mais quatro fundadoras (Isabel Anastácio, Celeste Ferreira, Maria Rosário Ramalho e Maria Lurdes Moreira), que através de vários eventos, tais como: Almoços, chás convívios, venda de salgados, festas populares (Marchas), conseguindo assim angariar fundos para se arrendar uma casa para funcionar como Sede.
A 02 de Abril de 1992, procedeu-se à escritura para a constituição da Associação.
Em 28 de Abril de 1994 a Associação recebe o estatuto de IPSS (Instituição Particular de Solidariedade Social) pelo Instituto de Segurança Social e é celebrado acordo de cooperação.
Entre o ano de 2009 e 2012, são aprovados pela Câmara Municipal de Sintra os projetos de Arquitetura e das especialidades para a construção de um novo Centro de Dia.
Em Abril de 2012, começa a construção do dito Centro de Dia, que neste momento se encontra na última fase da construção, no qual, são necessários cerca de 148.000.00 euros sem Iva para a sua conclusão.
Desde 17 de Dezembro de 2012, funcionamos como Centro de Convívio na Antiga Escola Primária do Linhó, contribuindo com uma renda simbólica á Câmara Municipal de Sintra.